集装箱港口无人堆场机械群远程控制技术及其应用研究

    项目简介

    本项目针对现有集装箱堆场控制模式存在的问题，以堆场机械群为控制对象，对堆场作业任务分解、机械群调度与作业路径优化、机械群自主控制与安全防控技术、多对多模式远程操控等关键技术及进行研究，提出了集装箱堆场“数字化、网络化、无人化”的新型堆场系统控制模式，并设计开发出一系列的定位、纠偏、防撞、光纤通讯、数字化调度、网络化和远程控制等先进技术及子系统，形成一套拥有完全自主知识产权的集装箱港口无人堆场机械群远程控制技术与实施方案。

    本项目核心技术是智慧港口发展的必要条件，也是智慧城市基础建设之一，承载着中国港口向国际枢纽演化的期望，顺应“一带一路”发展方向；该项目不仅可以为新建港口提供高效低成本、安全可靠的技术解决方案，同时也可以为目前大多数传统港口改造升级提供切实可行的低成本解决方案；该项目以人为本，提高港口自动化程度的同时，降低劳动强度，提高作业效率，保障人身安全，符合社会发展的需要，带来极好的正面社会效应；该项目提高了港口作业效率，提高了设备的安全性、利用率，降低了事故损失，降低生产成本，给港口企业带来巨大的经济效益。

    技术上的创新主要体现在提出了“数字化、网络化、无人化”的港口堆场作业系统控制新模式，发展港口生产管理模式及理论方法，提高港口生产效率和安全，降低成本；提出了港口集装箱堆场作业任务自动分配及机械群智能调度算法，创新传统调度模式，解决管理与设备控制间的“断口”问题，提高生产自动化和智能化水平；提出了一种兼顾效率和可靠性的堆场设备控制机制，通过多对多远程控制系统，实现堆场设备的作业路径优化、运行可靠、效率大幅提高。

    获奖等级：二等奖

    完成单位：武汉港迪智能技术有限公司、武汉理工大学、深圳妈湾港务有限公司、招商局国际信息技术有限公司